无论什么样的导航系统都需要解决的问题有（）.

A.如何确定飞机当时的位置；

B.如何确定飞机从一个位置向另一个位置前进的方向

C.如何确定离地面某一点的距离或速度，时间；

D.如何确定飞机的姿态。