参考答案：①保证公畜身体和机能不受损伤。

②接触精液的器械面要光滑温度接近体温，保证精液品质不受影响。

③采精器械安全使用方便。

④大型动物采精时要注意个人防护。

⑤适宜的采精频率是保障公畜生殖功能和身体健康的基本要求，也是获得优良精液的。