参考答案：

1.体圆筒形，分节明显，分头、胸、腹和尾叉四个部分，头胸部有11对附肢，腹部无附肢。

2.第一触角为主要的运动器官，是鉴别种类和雌雄个体的依据。

3.第五胸足：有的退化，有的左右不对称。

4.具有1-2个卵囊，挂在生殖节的两侧或腹面。

5.主要进行有性生殖，在发育的过程中经过变态，既无节幼体期和桡足幼体期。

6.有心脏或无。