根据经验先将调节器参数放在某些数值上，直接在闭合的控制系统中，逐步反复凑试，观察调节过程曲线形状，直到调节质量合格为止的整定方法是（）。

A.经验法

B.临界比例度法

C.衰减曲线法

D.反应曲线法