将调节器积分作用和微分作用除去，按比例度由大到小的变化规律，对应于某一比例度下作小幅度的设定值阶跃干扰，以获得临界情况下的临界振荡的方法是（）。

A.经验法

B.临界比例度法

C.衰减曲线法

D.反应曲线法