参考答案：

集中驱动特点：轴、轴承、联轴器和轴承座的尺寸都较大，使整个运行机构变重，由于电动机出现故障，立即就会造成停工或引起事故。

分别驱动的特点：大车两端的每套驱动机构，都是单独有电动机，制动器，补偿轴，减速器和主动车轮等零部件组成。