系统受到干扰后过渡终了时被调参数的新的稳态值与给定值之差是（）。
A.偏差
B.余差
C.新稳态值
D.新给定值
参考答案：B
软件危机出现于60年代末，为了解决软件危机，人们提出了 【3】 的原理来设计软件，这就是软件工程诞生的基础。
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