比例积分微分调节器适用于（）。

A.负荷变化较小，纯滞后不太大，时间常数较大，工艺要求不高的调节系统

B.负荷变化不大，单容量对象，时间常数较大，纯滞后较小的调节系统

C.负荷变化不大，纯滞后不太大，时间常数不太大，不允许有偏差的调节系统

D.容量滞后大，纯滞后不太大，不允许有余差的对象