起重机构阀控型闭式液压系统与泵控型闭式系统相比，以下说法中错误的是（）。

A.前者用阀换向，后者用泵换向

B.前者可节流调速，后者是容积调速

C.重物下降时全都用再生限速，向泵反馈能量

D.都无须设限速阀件