设中位旁通阀的起重机构泵控型闭式液压系统的液压马达（）。）

A.必须设即时抱闸的机械制动器

B.必须设延时抱闸的机械制动器

C.可设即时或延时抱闸的机械制动器

D.无须设机械制动器