以下关于半规管的描述哪一项是正确的（）.

A.前庭器官内有三个相互垂直的半规管，分别感知滚转、俯仰和偏转加速度；

B.前庭器官内有三个相互垂直的半规管，分别感知滚转、俯仰以及偏转状态；

C.前庭器官内有两个相互垂直的半规管，分别感知滚转和偏转加速度。