参考答案：

简单说来，Boot loader就是操作系统内核运行的一段小程序，完成进行初始化系统硬件设置的任务，包括CPU、SDRRAM、Flash、串口等初始化，时钟的设置、存储器的映射。

分为启动加载模式和下载模式。

（1）启动加载模式

启动加载（Boot laoding）模式又称为“自主”（Autonomous）模式，是指Bootloader从目标机上的某个固态存储设备上将操作系统加载到RAM中运行，整个过程并没有用户的介入。

（2）下载模式

在下载模式下，目标机上的Bootloader将先通过串口连接或网络连接等通信手段从宿主机下载文件。