关于起重机构液压系统的以下说法中错误的是：执行元件（）。

A.若是液压缸，停止运动后油路能锁闭则无须设机械制动器

B.若是液压马达，即使停止运动后油路能锁闭，仍须设机械制动器

C.若是设有机械制动器的液压马达，则其停止运动后所有液压管路皆无油压

D.若是液压缸，则停止重物下降后液压缸原进油管路仍有油压