根据《华润置地写字楼物业服务标准（2011版）》要求，内务管理要求每个项目须保证足够处理突发事件的力量，原则上秩序维护员外出人数不超过不当班秩序维护员总人数的50%（不含50%），特殊时期外出人数不超过不当班秩序维护员总人数的（），留守秩序维护员外出须向班长请假，返回后销假。

A.10%

B.15%

C.20%

D.25%

某双闭环调速系统，ASR、均采用PI调节器，ACR调试中怎样才能做到Uim*=6V时，Idm=20A；如欲使Un*=10V时，n=1000rpm，应调什么参数？