主要控制系统的类型有哪些？
参考答案：
主要有串级控制系统、均匀控制系统、比值控制系统和分程控制系统。
选出下列黑体字注音没有错误的一项（ ）
A．悄然归来（qiāo）瞠目结舌（chēng）心之犄角（jī）苟延残喘（chuǎn）
B．锲而舍之（qiè）幽深奇诡（guǐ）酒阑灯灺（xiè）侘傺无聊（jì）
C．铩羽而归（shā）低徊欷歔（huái）安土重迁（chóng）根深蒂固（dì）
D．按捺不住（nà）汹涌澎湃（pàì）方兴未艾（ài）翘首以待（qiáo）
①捷克斯洛伐克的改革不符合时代需求 ②捷克斯洛伐克的改革背离了社会主义道路
③苏联的经济模式已成为东欧经济进一步发展的桎梏 ④苏联推行霸权主义和强权政治
