参考答案：

串级控制系统由两套检测变送器、两套调节器、一个调节阀和主、副对象构成，整个系统包括两个控制回路，主回路和副回路，副回路由副变量检测变送器、副调节器、调节阀和副调节对象构成；主回路由主变量检测变送器、主调节器、副回路等效环节和主对象构成。