光从一种介质斜射入另种介质，传播方向______偏折，这种现象叫做光的折射．光从一种介质垂直射入另一种介质，传播方向______偏折．光从空气斜射入水中或其它介质时，折射光线______法线方向偏折，光从其它介质斜射入空气时，折射光线______法线方向偏折．

当直径D=500mm，驱动轮直径差应≤（）。

A.1.45mm

B.1.55mm

C.1.65mm

D.1.75mm