关于舵机航行试验，下列说法错误的是（）.

A.船以最深吃水、最大营运航速前进，主操舵装置在正舵和左、右满舵间进行试验

B.船以最深吃水、最大营运航速前进，辅操舵装置在正舵和左、右15°间进行试验

C.倒航试舵时船速一般为最大正航速度的一半，但不低于7nmile/h

D.应急电源、自动舵、报警和自动切换装置也应进行效用试验