梁的一端为（），这种梁称为悬臂梁。

A.固定铰链支座、另一端为活动铰链支座约束

B.固定铰链支座、另一端为光滑面约束

C.插入端约束、另一端为活动铰链支座约束

D.插入端约束、另一端为自由端