据统计，2001年至2006年六年间，全国公安消防部队共有86名官兵在灭火救援和训练中牺牲，1222名官兵不同程度受伤，2007年2月初至2008年2月间又有12人因火灾扑救侦察被火围困和坠井、体能训练和考核发心脏病、训练中被车撞击、保护绳烧断坠落、火场中消防车碰撞挤压而死亡。

分析这些事故，主要主观原因有（）。

A、缺乏专门的安全防护训练，应急避险技能不高

B、训练中忽视安全管理，存在麻痹侥幸心理

C、防护器材操作使用不熟练、不规范

D、消防器材装备落后，技术性能差

E、对作战对象情况不明，指挥及处置措施不当

曾经流行过一种向自行车车头供电的小型交流发电机，如图1为其结构示意图．图中N、S是一对固定的磁极，abcd为固定在转轴上的矩形线框，转轴过bc的中点、与ab边平行，它的一端有一半径r₀=1.0cm的摩擦小轮，小轮与自行车车轮的边缘相接触，如图2所示．当车轮转动时，因摩擦而带动小轮转动，从而使线圈在磁极间转动．设线框由N=800匝导线组成，每匝线圈的面积S=20cm²，磁极间的磁场可视为匀强磁场，磁感强度B=0.010T，自行车车轮的半径R₁=35cm，小齿轮的半径R₂=4.0cm，大齿轮的半径R₃=10.0

cm（如图2）．现从静止开始使大齿轮加速转动，问大齿轮的角速度为多大才能使发电机输出电压的有效值U=3.2V？（假定摩擦小轮与自行车之间无相对滑动）