普通FMCW高度表存在阶梯误差的原因是由于（）。

A.发射信号采用的是对称三角波调制

B.在一个调制周期内有两个差频为零的转折点

C.差频信号的幅度随高度而变化

D.采用了将差频信号转换为脉冲计数的方法