参考答案：

根据多传感器数据融合模型定义方法和无线传感器网络自身特点，数据融合可根据节点处理层次、融合前后的数据信息量、信息抽象层次的不同而划分为不同的型式。

根据节点处理的层次，可分为集中式融合和分布式融合。

根据融合前后数据信息量的变化，可分为无损融合和有损融合。

根据信息抽象层次，可分为数据级融合、特征级融合、决策级融合。