参考答案：

可分为向心球轴承、向心球面球轴承、向心缺圆柱滚子轴承、向心球面滚子轴承、向心长圆柱滚子轴承和向心滚针轴承、向心螺旋滚子轴承、向心推力圆锥滚子轴承、向心推力球轴承、推力球轴承和推力向心球轴承、推力滚子轴承和推力向心滚子轴承等十种。