判断控制算法是否完善，要看电源故障消除和系统恢复后，控制器的输出值有无（）等措施。

A、输出跟踪和抗积分饱和；

B、输出跟踪和上、下限幅；

C、上、下限幅和抗积分饱和；

D、以上都是。