障碍判断方法中，从环回的手段划分，又可分为软件环回和（）环回两种方法。
参考答案：硬件
车辆起步前，驾驶人应对车辆周围交通情况进行观察，确认安全时再开始起步。
下列哪些属于行政处罚（）
A.没收违法所得
B.责令停产停业
C.行政拘留
D.支付违约金
E.赔礼道歉
