以下各项关于液压支架的液压控制系统说法正确的是（）。

A、液压支架的液压系统属于液压传动中的泵－缸闭环式系统。

B、动力源是乳化液泵。

C、执行元件是各种液压缸。

D、液压支架的液压控制系统由主管路和基本控制回路二大部分组合而成。