下面关于比例式自动驾驶仪控制俯仰姿态的阐述中，正确的是（）.

A.如存在常值力矩干扰，有稳态静差

B.对于位置输入信号，有稳态误差

C.对于斜坡输入信号，没有稳态误差

D.在常值力矩干扰作用，没有稳态静差