ZigBee采用了CSMA-CA（），同时为需要固定带宽的通信业务预留了专用时隙，避免了发送数据时的竞争和冲突；明晰的信道检测。

A、自愈功能

B、自组织功能

C、碰撞避免机制

D、数据传输机制