ZigBee（）：增加或者删除一个节点，节点位置发生变动，节点发生故障等等，网络都能够自我修复，并对网络拓扑结构进行相应的调整，无需人工干预，保证整个系统仍然能正常工作。

A、自愈功能

B、自组织功能

C、碰撞避免机制

D、数据传输机制