以下关于液压支架立柱说法正确的是（）。

A、立柱是液压支架的主要执行元件

B、立柱是液压支架的主要控制元件

C、立柱用于承受顶板载荷、调节支护高度

D、立柱根据结构的不同大致可分为：单伸缩立柱和双伸缩立柱两种