比例式A/P改为积分式A/P，正确的方法有（）。

A.在比例控制规律中增加前置积分环节

B.去掉硬反馈式舵回路中的速度反馈

C.在舵回路中去掉位置反馈，仅保留速度反馈，即采用软反馈

D.在硬反馈式的舵回路中增加均衡环节反馈