1187年，佛罗伦萨取得自治权，逐渐发展为（）。
A.城市共和国
B.君主立宪制
C.总统共和制
D.民主共和制
参考答案：A
汽油发动机无怠速的原因大概是有哪些原因？
对齐点云是逆向处理点云的（），把点云依我们所需的方向摆正，以方便后续的建模的操作。
A.结束阶段
B.中期阶段
C.第二步
D.第一步
