参考答案：

常用的悬挂装置有以下几种：

（1）丝扣式悬挂：它是丝扣将内岩心筒子悬挂到外岩心筒顶部，是悬挂装置中最可靠的方法。

（2）销钉式悬挂：这种悬挂方法是在对称的位置上用销钉将内外岩心筒连接起来。对销钉的材料和尺寸要求很严格。在割心进要将销钉剪断，而在下钻和钻进时销钉应完好。

（3）球座式悬挂：这种悬挂方式是用钢球通过悬挂套等部件将内岩心筒与外碉心筒连接起来。主要元件有钢球、悬挂接头、滑套及释放塞等。