参考答案：

控制器并不直接地感受被控参数的变化，而是感受外界大气条件的变化。当外界大气条件变化时，控制器即进行调节，以防止被控参数发生变化。由于这种控制系统是按大气条件的变化进行控制，以补偿外界条件变化对发动机转速的影响的，故称为补偿原理。