以下关于液压支架液压元件说法不正确的是（）。

A、液压元件主要包括执行元件和控制元件两大部分

B、执行元件担负着液压支架各个动作的完成

C、控制元件担负着液压支架各个动作的操作、控制任务

D、控制元件由由操纵阀、控制、立柱阀等组成