以下各项关于RZPB-160型乳化液自动配比装置加油系统的说法不正确的是（）。

A、加油系统是有一台液压马达和一台油泵以及阀组成

B、加油系统是有二台液压马达和一台油泵以及阀组成

C、可以直接把吸油泵的吸油管插入到矿车内的油桶中进行加油

D、加油前必须先打开乳化油管道的阀和液压马达的控制阀