实验室有如图所示的实验装置：

已知氨气（NH₃）是一种无色、有刺激性气味的气体，密度比空气小，极易溶于水。在实验室中通常用加热固体氯化铵和氢氧化钙的混合物来制取氨气。试回答下列问题：

①实验室制取氨气可以选用_____________装置，收集氨气可以选用_______装置。

②试写出实验室制取氨气的化学反应方程式：                                   

③如何检验收集的气体是氨气？试写出方法和结论：                                

什么是正当防卫？怎样行使正当防卫？