第一次数学危机最终如何解决了？

作用在刚体同一平面内的两个力偶，若（），则两个力偶彼此等效。

A.若力偶矩大小相等、转向相同

B.若力偶矩大小不等.转向相同

C.若力偶矩大小相等、转向相反

D.若力偶矩大小不等、转向相反