起重机械安全装置是安装于起重机械上，在起重机械作业过程中起到保护和防止起重机械发生事故的装置。下列装置中属于起重机械安全装置的有（）。

A．位置限制与调整装置

B．回转锁定装置

C．力矩限制器

D．安全钩

E．飞车防止器

在图4-64所示系统中除B处必须考虑摩擦外，其他各处摩擦均不计。（）

A．O₁及A处都不是理想约束

B．A，B处是理想约束

C．A处不是理想约束

D．B处不是理想约束