图示平面机构，各杆长度为AB=20cm，BC=ED=EF=30cm，CE=CD，杆AB以匀角速度ω=4πrad/s绕A轴转动。图示位置φ=45°，BC和EF水平，ED竖直。此瞬时杆ED的角加速度为（）。

A.

B.

C.

D.

（）适宜加工大型工件或同时加工多个中小型工件。

A.牛头刨床

B.龙门刨床

C.立式刨床

D.台式刨床