下面关于按压姿势的步骤，其中正确的是（）。

A.使触电伤员仰面躺在平硬的地方，救护人员跪在伤员一侧肩旁，救护人员的两肩位于伤员胸骨正上方

B.以髋关节为支点，利用上身的重力，垂直将正常成人胸骨压陷3~5cm

C.压制要求程度后，立即全部放松，放松时救护人员的掌根必须离开胸壁

D.压制要求程度后，立即全部放松，但放松时救护人员的掌根不得离开胸壁

转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，决定转速的是（）。

A.负载电流

B.给定电压

C.电枢电流

D.控制电压