平面连杆机构是由一些刚性构件用（）副和（）副相互连接而组成的机构。

单机、自轮运转特种设备在自动闭塞区间紧急制动停车或被迫停在调谐区内后，司机须立即通知后续列车司机、向列车调度员（两端站）报告停车位臵（具备移动条件时司机须先将机车移动不少于（）），并在轨道电路调谐区外使用短路铜线短接轨道电路。

A、15m

B、30m

C、50m