参考答案：

第一、指挥系统完善，组织严密。第二、进一步推行兵农合一和寓兵于农，与均田制紧密结合。第三、府兵兵源充足，有明确的征选原则规定。第四，府兵配备上实行重内轻外的部署原则，以确保京师防卫。第五、兵将分离，集军权于中央。