最主要的鉴别诊断是

A．视网膜中央动脉阻塞

B．缺血性视神经病变

C．玻璃体出血

D．视网膜脱离

E．视神经炎

我国自主研发的长航程极地漫游机器人．机器人质量约500kg，装有四条三角形履带，2013年2月，首次在南极内陆冰盖完成了27km的自主行走．求：

（1）该机器人重力？

（2）本次自主行走共耗时30min，则它的平均速度为多少？