参考答案：

升降龙筋的换向动作是由成形装置控制的。机电式成形装置控制龙筋换向：在下摇架绕轴顺时针摆动时，与其为一体的短轴带动换向感应片一起左摆而接近龙筋换向传感器，从而使双向磁铁动作，经连杆使锯齿离合器与伞齿轮锯齿脱开与另一齿轮锯齿啮合，使升降龙筋运动方向改变。压簧式成形装置控制龙筋换向：当滑块左右移动时，带动拨叉杠杆将两个换向齿轮交替与成形竖轴伞形齿轮啮合，完成升降龙筋的换向运动。