动物的行为多种多样，根据行为的发生可以分为先天性的              行为和后天性的            行为两类，它们是动物适应环境的两种最基本方式。

在控制角等于逆变角（α=β）的工作制中，二组桥的输出电压平均值相等且平衡，因此不存在环流电压。