船舶的横摇周期是指（）。

A．船舶横摇四个连续摆幅所需要的时间

B．船舶从左舷横摇至右舷所需要的时间

C．船舶横摇一个全摆程所需要的时间

D．A，C都对

对登记后上道路行驶的机动车，有哪些安全技术检验的要求？