关于陀螺半罗盘的功用，下列说法哪个正确（）？

A.陀螺半罗盘能独立测航向

B.陀螺半罗盘不能独立测航向，必须和其它罗盘配合才能指示航向

C.陀螺半罗盘不能独立测量转弯角度