根据物质组成或结构不同，请具体填写下列各组物质不同的原因：

（1）浓硫酸和稀硫酸：                              不同；

（2）CO和CO₂：                                     不同。

用Smith补偿器来处理大时延控制对象时，不必要提供精确的对象数学模型。