不可压缩理想流体稳定流动的伯努利方程建立了流体的（）。

A.流动速度和压力之间的关系

B.流动速度和位置之间的关系

C.流动速度、压力和管道位置之间的关系

D.运动速度、压力、管道位置及水头损失之间的关系